解：（1）①由图知，标尺的分度值为0.2g，所以烧杯和酸奶的总质量为50g+20g+10g+1.4g=81.4g 图知量筒的分度值是1mL，所以量筒中酸奶的体积为40cm3 ．

酸奶的质量为m=81.4g﹣37.4g=44g

根据ρ= = =1.1g/cm3②由题意知，当将酸奶倒入量筒时，不能倒干净，所以所测酸奶的体积偏小，根据公式ρ= ，所测的密度偏大．（2）先测出有盖玻璃瓶的质量m0 ， 在玻璃瓶中倒满水，测出水和瓶的质量m1 ， 从而可以计算出水的体积（即玻璃瓶的容积）V= ，然后倒满出水，在玻璃瓶中倒满酸奶，测出瓶和酸奶的质量m2 ， 酸奶的体积与水的体积相等，所以根据密度公式及测出的数据计算出酸奶的密度ρ= = ．

所以答案是：（1）①81.4；40；1.1；②酸奶倒入量筒中会有部分残留在烧杯中，使测量的体积偏小；（2）实验过程：①用天平测出小玻璃瓶（含盖）的质量m0；②在瓶内装满水，盖上盖子，用天平测出瓶和水的总质量m1；③倒干净水，再往瓶内装满酸奶，盖上盖子，用天平测出瓶和酸奶的总质量m2；

酸奶密度的表达式：ρ奶= ．